Этот код создает поле разбитое на клетки. Чтобы этот код запустился, в папке с программой должен быть файл cell.py

#-*-coding: utf8-*-
import pygame
import cell
pygame.init()
size = [30, 30]
screen = cell.set_mode(size)
clock = pygame.time.Clock()

running = True
while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False
                # пишем свой код
    # обновляем значения
    cell.fill((200, 100, 0))
    cell.draw_point(screen, (255, 255, 0), (10, 10))
    # рисуем
    pygame.display.flip()
    clock.tick(10)
pygame.quit()

Закрасить определенную клетку можно при помощи команды

cell.draw_point(screen, (255, 255, 0), (10, 10))